RJR630 Üniversal 6 Eksen Eklemli Robotik Kol

Universal 6 Axis Articulated Robotic Arm
Universal 6 Axis Articulated Robotic Arm
Universal 6 Axis Articulated Robotic Arm
Universal 6 Axis Articulated Robotic Arm
Universal 6 Axis Articulated Robotic Arm

RJR630 Üniversal 6 Eksen Eklemli Robotik Kol

HCNC-Group eklemli robot evrensel 6 eksenli endüstriyel robotik kol RJR630, yüksek hassasiyet, yüksek hızlanma kapasitesi ve iyi sağlamlık avantajlarına sahiptir. Tekrarlanabilirlik ±0,05 mm'ye kadar ve hareket aralığı 1701 mm'ye kadardır. Paletleme, montaj, taşlama ve kaynak endüstrilerinin uygulama pazarıyla kolayca başa çıkabilir.
- 6 eksenli RJR630, 1701 mm çalışma yarıçapı, 30 kg taşıma kapasitesi
- ±0.05mm'lik yüksek hassasiyet
- Yüksek hızlanma yeteneği
- Paletleme, montaj, taşlama ve kaynaklama için yaygın olarak kullanılır

Soruşturma göndermek

Şimdi konuş

Açıklama

Teknik parametreler

RJR630 Universal 6 Axis Articulated Robotic Arm

Ürün Özellikleri

1. Uygun maliyetli. Düşük maliyetli, diğer taşıma ve montaj işlemleri için yeniden programlanabilen ve bir yıl içinde kurtarılabilen genel amaçlı endüstriyel bir robottur.
2. Uzun ömür. Yüksek hassasiyetli veyüksek sertlikte ithal redüktörlertek bir yatırımla ve uzun yıllar boyunca elde edilecek faydalarla onlarca yıl dayanabilir.
3. Yüksek hızlanma performansı. Ultra hızlı hızlanma performansına sahip düşük hız oranlı, yüksek hassasiyetli redüktör,en hızlı hızlanma süresi 0.3S'ye kadardır.
4. Yüksek entegrasyon. Ana gövdenin yerleşik sinyal hattı ve hava borusu tak ve çalıştır özelliğindedir, karmaşık kablolamaya gerek yoktur ve dahili kablonun kayması yoktur, bu da uzun süre sorunsuz bir hızı koruyabilir.
5. Ultra yüksek hassasiyet. Hassas tasarıma ek olarak ithal yüksek hassasiyetli redüktör kullanılır veucun tekrar konumlandırma doğruluğu ±0.05 mm'ye kadardır.

Ürün Parametreleri

Endüstriyel robot		RJR630
Serbestlik derecesi		6
Belirtilen yük		30Kg
Maksimum çalışma yarıçapı		1701 mm
Tekrarlanabilirlik		±0.05mm
Hareket aralığı	J1	±160 derece
	J2	-175 derece /+75 derece
	J3	+40 derece / +265 derece
	J4	±180 derece
	J5	±125 derece
	J6	±360 derece
Nominal hız	J1	99 derece/sn, 1,73rad/sn
	J2	87 derece/sn, 1,52rad/sn
	J3	144 derece/sn, 2,51rad/sn
	J4	180 derece/sn, 3,14rad/sn
	J5	180 derece/sn, 3,14rad/sn
	J6	225 derece/sn, 3,92rad/sn
Maksimum hız	J1	148 derece/sn, 2,59rad/sn
	J2	109 derece/sn, 1,9rad/sn
	J3	172 derece/sn, 3.01rad/sn
	J4	300 derece/sn, 5,23rad/sn
	J5	300 derece/sn, 5,23rad/sn
	J6	375 derece/sn, 6,54rad/sn
İzin verilen atalet momenti	J6	0.8kg㎡
	J5	3,3 kg㎡
	J4	8,7kg㎡
İzin verilen tork	J6	30,7 Nm
	J5	73,4 Nm
	J4	140.4Nm
Uygulanabilir ortam	sıcaklık	0-45 derece
	nem	20%-80%
	diğer	Yanıcı, patlayıcı veya aşındırıcı gazlar ve sıvılarla temastan kaçının. Elektronik gürültü kaynaklarından (plazma) uzak tutun.
Eğitmen Kablo Uzunluğu		8 metre
Gövde-dolap bağlantı uzunluğu		6 metre
G/Ç parametresi		Dijital: 32 giriş, 31 çıkış (biri kontrol panosu arıza göstergesi çıkışı için)
Pil kapasitesi		5.6kVA
Nominal güç		4,5kW
Nominal gerilim		Üç fazlıAC380V
Nominal akım		8.1A
Vücut koruma sınıfı		IP54
Kurulum yöntemi		Zemin kurulumu, baş aşağı kurulum
Vücut ağırlığı		305kg
Kontrol kabini koruma sınıfı		IP53
Kontrol kabini boyutu		750 mm(geniş)×486 mm(kalın)×1030 mm(yüksek)-dikey
Kontrol kabini ağırlığı		186 kg