RJR680 6 Eksenli Robotik Kol
- 6 eksenli RJR680, 2200 mm çalışma yarıçapı, 80 kg taşıma kapasitesi
- ±0.07mm'lik yüksek hassasiyet
- Yüksek hızlanma yeteneği
- Paletleme konusunda olgun deneyim
Açıklama
Teknik parametreler
Ürün Tanıtımı
RJR680, HCNC-Group Robot tarafından yeni piyasaya sürülen, orta ve büyük yüklere sahip genel amaçlı altı eksenli bir robottur. Araştırma ve tasarımın başlangıcında taşıma, kaynaklama, taşlama, çapak alma vb. gibi çeşitli çalışma koşulları dikkate alınır. Performansı benzer ürünlerin ileri seviyesine ulaşır.
Özellikler
Makinenin tamamı aşağıdaki özelliklere sahiptir:
1. Yüksek sertlik ve yüksek hız ile tüm makinenin tasarımı, Wharf Robot'un robot tasarımının zengin deneyimi ile birlikte sonlu elemanlar analizini ve kapsamlı analizi benimser; RJR680'in mükemmel yapısal sertliği dökülür; aynı zamanda motor seçimi ve yavaşlama oranının konfigürasyonu optimize edilir ve makinenin ucunun maksimum sentetik hızı 4 m/s'ye ulaşır.
2. Yüksek hassasiyet, kaynak, parlatma, çapak alma ve diğer yörünge doğruluğunun katı gereksinimlerini karşılamak için, RJR680 iletim sistemi, iletim hatasını mümkün olduğu kadar ortadan kaldırmak ve tekrarlayan konumlandırma doğruluğuna ulaşmak için dikkatlice tasarlanmış ve titizlikle monte edilmiştir. (+0.07 mm), Çin'deki benzer ürünlerin ileri seviyesidir.
3. Çalışma aralığı geniş ve esnektir, her eksenin hareket aralığı geniştir, kol açıklığı 2200 mm'dir ve birçok çalışma sahnesini kapsayabilir. Bilek yapısı kompakttır ve dar alanlarda esnek bir şekilde dönebilir.
4. Yüksek yükte dört, beş ve altı eksenin yük payı %25'e ulaşır. Fikstür tasarımında gergin ağırlık kontrolünü ortadan kaldırır ve tasarıma daha fazla alan bırakır. Bazı durumlarda 100 kg'lık yük robotu olarak da kullanılabilir. Aynı zamanda fazla güvenlik marjı, daha yüksek güvenlik faktörü ve daha uzun hizmet ömrü anlamına gelir.
Yüksek koruma, IP65'e kadar kol koruma seviyesi, toz, atık ve sıvı kirliliğini ortadan kaldırmak, taşlama, çapak alma ve diğer olumsuz koşullara uygun, sürekli ve istikrarlı üretkenlik sağlamak, bakım maliyetlerini azaltmak ve sizin için daha fazla değer yaratmak.
Teknik Parametreler
Endüstriyel robot | RJR680 | |
Serbestlik derecesi | 6 | |
Belirtilen yük | 80Kg | |
Maksimum çalışma yarıçapı | 2200,4 mm | |
Tekrarlanabilirlik | ±0.07mm | |
Hareket aralığı | J1 | ±180 derece |
J2 | -160 derece /70 derece | |
J3 | +10 derece /265 derece | |
J4 | ±360 derece | |
J5 | ±110 derece | |
J6 | ±360 derece | |
Nominal hız | J1 | 85 derece/sn,1.48rad/sn |
J2 | 85 derece/sn,1.48rad/sn | |
J3 | 104 derece/sn,1.81rad/sn | |
J4 | 177 derece/sn,3.08rad/sn | |
J5 | 155 derece/sn,2.7rad/sn | |
J6 | 187 derece/sn,3.26rad/sn | |
Maksimum hız | J1 | 127,5 derece/sn,2,22rad/sn |
J2 | 127,5 derece/sn,2,22rad/sn | |
J3 | 104 derece/sn,1.81rad/sn | |
J4 | 177 derece/sn,3.08rad/sn | |
J5 | 155 derece/sn,2.7rad/sn | |
J6 | 187 derece/sn,3.26rad/sn | |
İzin verilen atalet momenti | J6 | 25kg㎡ |
J5 | 32,7kg㎡ | |
J4 | 32,7kg㎡ | |
İzin verilen tork | J6 | 330Nm |
J5 | 340Nm | |
J4 | 400Nm | |
Uygulanabilir ortam | sıcaklık | 0-45 derece |
nem | 20%-80% | |
Diğer | Yanıcı, patlayıcı veya aşındırıcı gaz ve sıvılarla temastan kaçının. Elektronik gürültü kaynaklarından (plazma) uzak tutun. | |
Eğitmen Kablo Uzunluğu | 8 metre | |
Gövde-dolap bağlantı uzunluğu | 8 metre | |
G/Ç parametreleri | Dijital: 32 giriş, 31 çıkış (biri kontrol panosu arıza göstergesi çıkışı için) | |
Pil kapasitesi | 7.5kVA | |
Nominal güç | 6kW | |
Nominal gerilim | 3 fazAC380V | |
Nominal akım | 10.8A | |
Vücut koruma sınıfı | IP54/IP65(Bir bilek) | |
Kurulum yöntemi | Zemin kurulumu | |
Vücut ağırlığı | 722 kg | |
Kontrol kabini koruma sınıfı | IP53 | |
Kontrol kabini boyutu | 700mm(geniş)×500mm(kalın)×1300mm(yüksek)-dayanabilir | |
Kontrol kabini ağırlığı | 180kg | |
Endüstriyel Robotun Parametre Haritası
Popüler Etiketler: rjr680 6 eksenli robotik kol, Çin, üreticiler, tedarikçiler, fabrika, satın al, ucuz, düşük fiyat, satılık
Soruşturma göndermek
