RBR616 Dikey Eklemli Robot
- RBR robotunun benzersiz yapısı, 360 derece kapsama alanı, ölü açı yok
- 1600 mm çalışma yarıçapı, 16 kg taşıma kapasitesi
- IP67'nin yüksek koruma seviyesi
- Daha az yer kaplar ve her yöne monte edilebilir
-CE sertifikası ve patlama önleme sertifikası ile
- Paletleme, boyama, montaj ve takım tezgahlarının bakımında yaygın olarak kullanılır
Açıklama
Teknik parametreler
Üretime Giriş

RBR616 robotu, daha güçlü yük kapasitesi, daha yüksek koruma seviyesi ve daha hızlı hız ile RBR serisi robotlar temel alınarak daha da geliştirildi. Püskürtme, toz püskürtme, takım tezgahları için yükleme ve boşaltma, damgalamada yükleme ve boşaltma, montaj, sıralama, paletleme, enjeksiyonlu kalıplama vb. gibi birçok işe uygulanabilir; püskürtme, toz püskürtme vb. gibi yüksek robot koruma seviyeleri gerektiren uygulamalar için özellikle uygundur.
Avantajları

Uygun maliyetli. Aynı taşıma yükü ve kol seviyesine sahip robotla karşılaştırıldığında performansı daha iyi ve fiyatı daha uygundur.
Eklemli robotlarda bel adı verilen yere dik bir taban bulunur ve robot tabanının üst gövdesi bel ekseni boyunca dönen döner bir mafsal vasıtasıyla bele bağlanır. Bir başka bağlantı da bel eklemine dik olan döner bir mafsal vasıtasıyla bele bağlanır. Bel ile bağ arasındaki bu eklem mafsallı robotun Omuz olarak adlandırılır ve bağa da Kol denilebilir. Omuz eklemine paralel döner bir eklem aracılığıyla kola bir bağlantı daha bağlanır. Kolla olan bu eklem mafsallı robotun dirseğini oluşturur. Son olarak son bağlantıya bir bilek ve bir tutucu takılır. Üç döner eklemli mafsallı robotun yapısı insan koluna çok benzer.
Teknik Tablo
Endüstriyel robot | RBR616 | |
Serbestlik derecesi | 6 | |
Yük | 16Kg | |
Maksimum çalışma yarıçapı | 1599,6 mm | |
Tekrarlanan hassasiyet | ±0.05mm | |
Hareket aralığı | J1 | ±154 derece |
J2 | -178 derece /-2 derece | |
J3 | +103 derece /+437 derece | |
J4 | ±360 derece | |
J5 | ±161 derece | |
J6 | ±360 derece | |
Nominal hız | J1 | 2,73 rad/sn,157 derece/sn |
J2 | 2,52rad/sn,145 derece/sn | |
J3 | 3,10rad/sn,178 derece/sn | |
J4 | 3,85rad/sn,221 derece/sn | |
J5 | 3,14rad/sn,180 derece/sn | |
J6 | 6,28rad/sn,360 derece/sn | |
Maksimum hız | J1 | 4,12rad/sn,236 derece/sn |
J2 | 3,78 reklam/sn,217 derece/sn | |
J3 | 6,23rad/sn,357 derece / sn | |
J4 | 7,72rad/sn,443 derece/sn | |
J5 | 6,28rad/sn,360 derece/sn | |
J6 | 12,56rad/sn,720 derece/sn | |
İzin verilen atalet momenti | J6 | 0.15kg㎡ |
J5 | 0.85kg㎡ | |
J4 | 0.99kg㎡ | |
İzin verilen tork | J6 | 12,7 Nm |
J5 | 28.0Nm | |
J4 | 34.0Nm | |
Uygulanabilir ortam | Sıcaklık | 0-45 derece |
Nem | 20%-80% | |
Diğerleri | Yanıcı, patlayıcı veya aşındırıcı gaz ve sıvılarla temastan kaçının. Elektronik gürültü kaynaklarından (plazma) uzak tutun. | |
Eğitmen Kablo Uzunluğu | 8 metre | |
Gövde-dolap bağlantı uzunluğu | 3 metre | |
G/Ç parametreleri | Dijital Adet: 32 Giriş, 31 Çıkış | |
Pil kapasitesi | 4.3kVA | |
Nominal güç | 3,2kW | |
Nominal gerilim | Tek fazlıAC220V | |
Nominal akım | 17.1A | |
Vücut koruma sınıfı | IP67 | |
Kurulum yöntemi | Zemin kurulumu | |
Vücut ağırlığı | 128 kg | |
Kontrol kabini koruma sınıfı | IP54 | |
Kontrol kabini boyutu | 680 (geniş)x 580 (kalın)x 370 (yüksek) - ayakta ve yatar durumda | |
Kontrol kabini ağırlığı | 47kg | |
RBR616 Seyahat Aralığı



Dikey eklemli robotun uygulama örnekleri
Lojistik Sektöründe 3D Görsel Sıralama Uygulaması

Güzel ve hızlı. Keşfedilen iç dönüş yapısı ve kontrol yöntemi, hareket sırasındaki ataleti en aza indirir; buna dayanarak, yüksek hızlı bir motor ve hafif gövde tasarımıyla yüksek hıza kolayca ulaşılabilir; dahili rotasyon fonksiyonu yerine yalnızca genel bir altı eksenli robot fonksiyonu kullanılsa dahi, hız, hafif gövdeli ve yüksek hızlı hareket kontrolüne sahip sıradan altı eksenli robotun hızını da aşabilir; 3D görsel işlem hızı sıralama süresi 3,5 saniye kadar hızlıdır.
Popüler Etiketler: rbr616 dikey mafsallı robot, Çin, üreticiler, tedarikçiler, fabrika, satın al, ucuz, düşük fiyat, satılık
Bir çift
RBR serisi 6 Eksen Eklemli RobotSonraki
ÜcretsizSoruşturma göndermek
Bunları da sevebilirsiniz




