RBR616 Dikey Eklemli Robot
video

RBR616 Dikey Eklemli Robot

RBR616 robotu, daha güçlü yük kapasitesi, daha yüksek koruma seviyesi ve daha hızlı hız ile BR serisi robotlar temel alınarak daha da geliştirildi.
- RBR robotunun benzersiz yapısı, 360 derece kapsama alanı, ölü açı yok
- 1600 mm çalışma yarıçapı, 16 kg taşıma kapasitesi
- IP67'nin yüksek koruma seviyesi
- Daha az yer kaplar ve her yöne monte edilebilir
-CE sertifikası ve patlama önleme sertifikası ile
- Paletleme, boyama, montaj ve takım tezgahlarının bakımında yaygın olarak kullanılır
Soruşturma göndermek
Şimdi konuş

Açıklama

Teknik parametreler

Üretime Giriş

RBR616 Vertically Articulated Robot

RBR616 robotu, daha güçlü yük kapasitesi, daha yüksek koruma seviyesi ve daha hızlı hız ile RBR serisi robotlar temel alınarak daha da geliştirildi. Püskürtme, toz püskürtme, takım tezgahları için yükleme ve boşaltma, damgalamada yükleme ve boşaltma, montaj, sıralama, paletleme, enjeksiyonlu kalıplama vb. gibi birçok işe uygulanabilir; püskürtme, toz püskürtme vb. gibi yüksek robot koruma seviyeleri gerektiren uygulamalar için özellikle uygundur.


Avantajları

RBR616 Vertically Articulated Robot

Uygun maliyetli. Aynı taşıma yükü ve kol seviyesine sahip robotla karşılaştırıldığında performansı daha iyi ve fiyatı daha uygundur.


Eklemli robotlarda bel adı verilen yere dik bir taban bulunur ve robot tabanının üst gövdesi bel ekseni boyunca dönen döner bir mafsal vasıtasıyla bele bağlanır. Bir başka bağlantı da bel eklemine dik olan döner bir mafsal vasıtasıyla bele bağlanır. Bel ile bağ arasındaki bu eklem mafsallı robotun Omuz olarak adlandırılır ve bağa da Kol denilebilir. Omuz eklemine paralel döner bir eklem aracılığıyla kola bir bağlantı daha bağlanır. Kolla olan bu eklem mafsallı robotun dirseğini oluşturur. Son olarak son bağlantıya bir bilek ve bir tutucu takılır. Üç döner eklemli mafsallı robotun yapısı insan koluna çok benzer.


Teknik Tablo


Endüstriyel robot

RBR616

Serbestlik derecesi

6

Yük

16Kg

Maksimum çalışma yarıçapı

1599,6 mm

Tekrarlanan hassasiyet

±0.05mm

Hareket aralığı

J1

±154 derece

J2

-178 derece /-2 derece

J3

+103 derece /+437 derece

J4

±360 derece

J5

±161 derece

J6

±360 derece

Nominal hız

J1

2,73 rad/sn,157 derece/sn

J2

2,52rad/sn,145 derece/sn

J3

3,10rad/sn,178 derece/sn

J4

3,85rad/sn,221 derece/sn

J5

3,14rad/sn,180 derece/sn

J6

6,28rad/sn,360 derece/sn

Maksimum hız

J1

4,12rad/sn,236 derece/sn

J2

3,78 reklam/sn,217 derece/sn

J3

6,23rad/sn,357 derece / sn

J4

7,72rad/sn,443 derece/sn

J5

6,28rad/sn,360 derece/sn

J6

12,56rad/sn,720 derece/sn

İzin verilen atalet momenti

J6

0.15kg

J5

0.85kg

J4

0.99kg

İzin verilen tork

J6

12,7 Nm

J5

28.0Nm

J4

34.0Nm

Uygulanabilir ortam

Sıcaklık

0-45 derece

Nem

20%-80%

Diğerleri

Yanıcı, patlayıcı veya aşındırıcı gaz ve sıvılarla temastan kaçının. Elektronik gürültü kaynaklarından (plazma) uzak tutun.

Eğitmen Kablo Uzunluğu

8 metre

Gövde-dolap bağlantı uzunluğu

3 metre

G/Ç parametreleri

Dijital Adet: 32 Giriş, 31 Çıkış

Pil kapasitesi

4.3kVA

Nominal güç

3,2kW

Nominal gerilim

Tek fazlıAC220V

Nominal akım

17.1A

Vücut koruma sınıfı

IP67

Kurulum yöntemi

Zemin kurulumu

Vücut ağırlığı

128 kg

Kontrol kabini koruma sınıfı

IP54

Kontrol kabini boyutu

680 (geniş)x 580 (kalın)x 370 (yüksek) - ayakta ve yatar durumda

Kontrol kabini ağırlığı

47kg


RBR616 Seyahat Aralığı

RBR616 Vertically Articulated Robot

RBR616 Vertically Articulated Robot

RBR616 Vertically Articulated Robot


Dikey eklemli robotun uygulama örnekleri


Lojistik Sektöründe 3D Görsel Sıralama Uygulaması

RBR616 Vertically Articulated Robot application(001)


Güzel ve hızlı. Keşfedilen iç dönüş yapısı ve kontrol yöntemi, hareket sırasındaki ataleti en aza indirir; buna dayanarak, yüksek hızlı bir motor ve hafif gövde tasarımıyla yüksek hıza kolayca ulaşılabilir; dahili rotasyon fonksiyonu yerine yalnızca genel bir altı eksenli robot fonksiyonu kullanılsa dahi, hız, hafif gövdeli ve yüksek hızlı hareket kontrolüne sahip sıradan altı eksenli robotun hızını da aşabilir; 3D görsel işlem hızı sıralama süresi 3,5 saniye kadar hızlıdır.


Popüler Etiketler: rbr616 dikey mafsallı robot, Çin, üreticiler, tedarikçiler, fabrika, satın al, ucuz, düşük fiyat, satılık

Soruşturma göndermek

Bunları da sevebilirsiniz