Assembly Line Robot
Assembly Line Robot
Assembly Line Robot
Assembly Line Robot
Assembly Line Robot

RBR610 Montaj Hattı Robotu

. Bi-spin yeniliği
. Makineye özel versiyon
. 360 derece tam kapsama
. Daha yüksek koruma
. Yüksek hız: 2,7s
. İşbirliğine dayalı güvenlik
. Esnek kurulum
. PLC dokunmatik ekranını aşırı kullanmaktan kaçının

Soruşturma göndermek

Şimdi konuş

Açıklama

Teknik parametreler

RBR610 Montaj Hattı Robotunun Ürün Tanıtımı

RBR serisini temel alan, cam taşlama, düz taşlama, gravür ve frezeleme ve diğer makineler için tasarlanan yepyeni nesil RBR610 montaj robotu, artık ön kolunun (takım kolu) koruma seviyesini yükseltti. Bu yükseltme artık robotik kolun IP 67 su geçirmezlik derecesine sahip suya püskürtülmesine ve hatta suya daldırılmasına olanak tanıyor. Sonuçta endüstriyel robot kolu daha hızlı çalışır, daha ağır yükler ve koruma daha iyi hale gelir.

RBR610 robot

Montaj Hattı Robot Kolunun ürün özellikleri

1. Kurulumun küçük olması: RBR610'nin tabanı çok küçüktür. Yalnızca 0,06㎡'den daha az yer kaplar, bu da onun çok küçük bir alanda çalışmasına olanak tanır. Çeşitli takım tezgahlarının yüklenmesini ve boşaltılmasını destekleyebilir.

RBR610 assembly line robot

600mm aralık mesafesi, dar alanda hareket gerçekleştirme

2. Yüksek hassasiyet: ortalama tekrar konumlandırma doğruluğu minimum 0.03 mm'dir ve maksimum 0,05 mm'dir.

3. Yüksek esneklik: RBR610 robotu, dahili dönüş modu aracılığıyla robotun arka kısmına doğru koşabilir ve J1 ekseninin birleşik hareket aralığı 620 dereceye ulaşabilir (açının bir kısmına iç dönüşle ulaşılır). Daire düzeni sınırsızdır.

4. Daha uzun kol ve daha güçlü yük kapasitesi. Hafif tasarım, yüksek hızlı motor ve yüksek hassasiyetli redüktör, robot kol uzunluğunu 1310 mm'ye ve maksimum yükü 10 kg'a çıkarır.

5. Daha hızlı: Yenilikçi yapısı ve yüksek hızlı motoruyla robot, içeriden en küçük atalete sahiptir. 1800 mm'lik bir adımla iç dönüş için standart kullanım süresi kontrol edilebilir3 saniye içinde, bu daha fazla%20 daha hızlıgenel bir altı eksenli robottan daha iyidir.

RBR610 assembly line robot for airplane industry

Teknik parametrelerotomatik montaj hattı robotu

Endüstriyel robot		RBR610 robotik kol
Serbestlik derecesi		6
yük		10Kg
Maksimum çalışma yarıçapı		1310mm
Tekrarlanabilirlik		±0.05mm
Hareket aralığı	J1	±155 derece
	J2	-178 derece /-2 derece
	J3	+120 /+420 derece
	J4	±190 derece
	J5	±150 derece
	J6	±360 derece
Nominal hız	J1	3,56 rad/s,204 derece/s
	J2	3.05rad/s,175 derece/s
	J3	4.19rad/s,240 derece/s
	J4	5,48rad/s,314 derece/s
	J5	4.19rad/s,240 derece/s
	J6	8.38rad/s,480 derece/s
Maksimum hız	J1	4.19rad/s,240 derece/s
	J2	4,36ad/s,250 derece/s
	J3	5.23rad/s,300 derece/s
	J4	6,84rad/s,392 derece/s
	J5	5.23rad/s,300 derece/s
	J6	10.46rad/s,600 derece/s
İzin verilen atalet momenti	J6	0.15kg㎡
	J5	0.42kg㎡
	J4	0.42kg㎡
İzin verilen tork	J6	12,7 Nm
	J5	20,4 Nm
	J4	20,4 Nm
Uygulanabilir ortam	sıcaklık	0-45 derece
	nem	20%-80%
	Diğerleri	Yanıcı, patlayıcı veya aşındırıcı gazlar ve sıvılarla temastan kaçının. Elektronik gürültü kaynaklarından (plazma) uzak tutun.
Eğitmen Kablo Uzunluğu		8 metre
Gövde-dolap bağlantı uzunluğu		3 metre
G/Ç parametreleri		Dijital Adet: 32 Giriş, 31 Çıkış
pil kapasitesi		3kVA
Nominal güç		2,4kW
Nominal gerilim		Tek fazlıAC220V
Nominal akım		13A
Vücut koruma sınıfı		IP54, kolun ön ucu IP67
Kurulum yöntemi		Zemine Montaj, Ters Montaj, Yan Montaj, Rastgele Yönde Montaj
Vücut ağırlığı		61 kg
Kontrol kabini koruma sınıfı		IP53
Kontrol kabini boyutu		500 (geniş)x 270 (kalın)x 530 (yüksek) - ayakta ve yatar durumda
Kontrol kabini ağırlığı		38kg

Montaj hattı kolunun hareket aralığı

Robotic Arm Assembly-RBR robotic arm.png

RBR610 Assembly Line Robot

RBR robotik kol tertibatı ile geleneksel robot arasındaki karşılaştırma

Kırmızı dairenin kısmı RBR robotunun üçüncü ekseninin hareket alanıdır. Ön kolun hareket açısı 300 dereceye ulaşabilir. Geleneksel robotlardan en büyük farkı, BR robotunun ön kolunun yukarı aşağı dönebilmesi, hatta dikey kolun arkasındaki alana ulaşarak daha esnek hale gelebilmesidir.

Robotic Arm Assembly-RBR robotic arm

Aşağıdaki resim geleneksel robotun hareket aralığını göstermektedir. Ön kol dikey kolun arkasındaki noktaya kadar dönemez. Dolayısıyla robotun arka noktaya bir şey koyması gerekiyorsa öncelikle ilk eksenini çevirerek robotun yönünü tamamen değiştirmesi gerekir, bu da daha fazla zaman kaybına neden olur ve daha fazla çalışma alanı kaplar.

Robotic Arm Assembly-RBR robotic arm