Küçük Montaj Robotu-Scara robotu RSR Serisi
. 0,4 saniyeye kadar düşük yüksek hızlı çevrim süresi
. Sorunsuz başlatma/durdurmayla eşleşen mükemmel hızlanma/yavaşlama
. 6 kg'a kadar yük, artan yükle yüksek hızlı dolaşımı sürdürün
. Hassas işleme, çoklu işleme prosedürleri, mükemmel montaj kontrolü
. Yörünge doğruluk testi, doğruluğu kesinlikle kontrol edin
. Yüksek Tekrar konumlandırma doğruluğu
Açıklama
Teknik parametreler
Küçük Montaj Robotu-Scara robot RSR Serisinin Ürün Tanıtımı
HCNC-Group Scara robotu, masaüstü toplama ve kurulum uygulamaları için küçük bir endüstriyel robot kolu olarak özel olarak geliştirilmiştir. Montaj robotu, bağımsız olarak geliştirilen kontrol teknolojisini benimser ve geniş hareket aralığı, yüksek doğruluk, yüksek performans, 3 kg'dan 6 kg'a kadar çoklu yük seviyeleri ve 400-700'den itibaren çeşitli çalışma yarıçapına sahip servo motor performansının performansını akıllıca kullanır. mm. HCNC-Group Scara robot kolu, yüksek hız, yüksek performans, yüksek hassasiyet, küçük boyut, esnek hareket ve düşük fiyat avantajlarına sahiptir. Serideki birinci ve ikinci eksenler, düzlemde hızlı bir şekilde konumlanıp yönlenebilen ve sınırlı alana uzatılıp ameliyat sonrasında geri alınabilen insan koluna benzer. Cnc robot kolu tıbbi ilaçlar, laboratuvar otomasyonu, tüketici ürünleri, endüstriyel ürünler, telekomünikasyon, ilaç, ambalaj, yarı iletken, elektronik ve diğer endüstriler alanında yaygın olarak kullanılabilir.
Montaj hattı kolu RSR serisinin ürün özellikleri
1. Uygun maliyetli
HCNC-Group Scara robotu, montajın yanı sıra taşıma, sınıflandırma ve diğer uygulamalar için de kullanılabilir. Düşük maliyetli tek bir yatırımla tekrar kullanılabilir.
2. Uzun servis ömrü
Onlarca yıl boyunca kullanılabilecek yüksek hassasiyetli ve yüksek sertlikte harmonik redüktörün kullanılması. Shimpo ve SPINEA gibi ünlü uluslararası markaların redüktörleri, robotun uzun süre kullanıldıktan sonra stabil çalışmasını sağlar.
3. Yüksek hızlı performans
Ultra hızlı döngü süresine ve en hızlı döngü süresine sahip düşük hız oranlı, yüksek hassasiyetli bir redüktör kullanılması 0.35S'ye kadar çıkabilir
4. Yüksek entegrasyon
Ana gövdenin dahili sinyal hattı ve hava borusu tak ve çalıştırdır, karmaşık kablolamaya gerek yoktur, dahili kablonun kayması yoktur ve hatasız oran uzun süre korunabilir.
5. Yüksek hassasiyet
Yüksek hassasiyetli harmonik redüktörün kullanılması dışında, ithal edilmiş yüksek hassasiyetli bilyalı vidalı bilyalı spline da kullanılır ve uç tekrar konumlandırma doğruluğu ±0.01MM'ye ulaşır.
6. Entegre kontrol kutusu
HCNC-Group Scara robotunun kontrol kutusu, kontrol ve sürüş işlevlerini birleştirir. Robotlara yönelik diğer kontrol kutularına kıyasla çok daha hafif ve küçüktür.
| Öğeler | Tanım |
| Yapı parametreleri | 320mm*280mm*145mm;Ağırlık:12kg;Koruma seviyesi:IP30 |
| Çalışma ortamı | İç mekan havalandırma ortamı, aşındırıcı su buharı yok, yağ buharı ortamı yok, yüksek sıcaklıktaki ısı kaynaklarının yakınında bulunmaktan kaçının. |
| Anahtar düğmesi | Güç anahtarı, acil durdurma düğmesi. |
| Durum Ekranı | Bilgi etkileşim ekranı: alarm durumu, IO durumu, program kontrolü, koordinat verileri vb. etkileşimi. |
| Bağlayıcı | Teach askılı konnektör, 1 yollu, dahili 24V3A güç kaynağı, çalışır durumda fişi destekler. |
| Güç konnektörü, 1 yollu, tek fazlı 220VAC±15%,50Hz±20%. | |
| Ağır hizmet konnektörü, 1 grup, 4-eksen sürücü sinyalleri ve kodlayıcı sinyallerini içerir. | |
| Ethernet konektörü, 3 kanal, bağımsız IP, harici görüş desteği, sürücü, genişletme için IO modülü | |
| Genişletilmiş kodlayıcı konnektörü, 1 set, dahili 5V2A güç kaynağı, 4 mutlak veya 2 artımlı kodlayıcıyı destekler. | |
| Yardımcı konnektör X1, 1 grup, harici acil durdurma, 24V6A güç çıkışı, IO güç girişi, RS232 arayüzü dahil. | |
| 36PIO konektörü X2, 1 grup, 8-bit girişi, 16-bit çıkışı, IO Power Point dahil. | |
| 50PIO konektörü X3, 1 grup, 24-bit girişi, 16-bit çıkışı, IO Power Point dahil. |
7.Görsel sistemle çalışabilir
HCNC Scara robotu, görsel sistem sayesinde montaj malzemeleri düzensiz yüklendiğinde bu malzemeleri hızlı ve doğru bir şekilde kavrayarak istenilen yere yerleştirebilmektedir.
Cnc robotun ürün parametrelerit kol RSR serisi
Satılık Scara robotu
| Endüstriyel robot | RSR3400 | RSR5700 | RSR6600 | |
| Serbestlik derecesi | 4 | 4 | 4 | |
| Maksimum yük/belirtilen yük | 3kg/1kg | 5kg/2kg | 6Kg/2Kg | |
| Maksimum çalışma yarıçapı | 400 mm | 700 mm | 600 mm | |
| Tekrarlanabilirlik | ±0.01mm | ±0.02mm | ±0.02mm | |
| Hareket aralığı | J1 | ±132 derece | ±132 derece | ±132 derece |
| J2 | ±141 derece | ±150 derece | ±150 derece | |
| J3 | 0-150M | 0-200M | 0-200M | |
| J4 | ±360 derece | ±360 derece | ±360 derece | |
| Nominal hız | J1 | 360 derece/sn, 6,28rad/sn | 225 derece/sn,3.92rad/sn | 225 derece/sn,3.92rad/sn |
| J2 | 470 derece/sn,8.19rad/sn | 420 derece/s,7.32rad/s | 360 derece/sn, 6,28rad/sn | |
| J3 | 710 mm/sn | 666 mm/sn | 666 mm/sn | |
| J4 | 1500 derece/sn,26.16rad/sn | 1400 derece/sn,24.42rad/sn | 1200 derece/sn,20.93rad/sn | |
| Maksimum hız | J1 | 530 derece/sn,9.24rad/sn | 335 derece/sn,5.84rad/sn | 375 derece/sn,6.54rad/sn |
| J2 | 700 derece/sn,12.21rad/sn | 600 derece/sn,10.46rad/sn | 600 derece/sn,10.46rad/sn | |
| J3 | 1065 mm/sn | 1111 mm/sn | 1111 mm/sn | |
| J4 | 2600 derece/sn,43.35rad/sn | 2000 derece/s,34.88rad/s | 2000 derece/s,34.88rad/s | |
| İzin verilen atalet momenti | J4 | {{0}}.05kg⌀/0.005kg⌀ | {{0}}}.12kg⌀/0.01kg⌀ | {{0}}}.12kg⌀/0.01kg⌀ |
| İzin verilen tork | J4 | 3,29Nm | 4,23 Nm | 4,23 Nm |
| Uygulanabilir ortam | sıcaklık | 0-45 derece | 0-45 derece | 0-45 derece |
| nem | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | |
| Diğerleri | Yanıcı, patlayıcı veya aşındırıcı gazlar ve sıvılarla temastan kaçının. Elektronik gürültü kaynaklarından (plazma) uzak tutun. | Yanıcı, patlayıcı veya aşındırıcı gazlar ve sıvılarla temastan kaçının. Elektronik gürültü kaynaklarından (plazma) uzak tutun. | Yanıcı, patlayıcı veya aşındırıcı gazlar ve sıvılarla temastan kaçının. Elektronik gürültü kaynaklarından (plazma) uzak tutun. | |
| Eğitmen Kablo Uzunluğu | İsteğe bağlı (yapılandırılmışsa öğretme kolyesi kablosunun uzunluğu 8 metredir) | İsteğe bağlı (yapılandırılmışsa öğretme kolyesi kablosunun uzunluğu 8 metredir) | Opsiyonel (gerekirse öğretme cihazı için 8 m kablo uzunluğu) | |
| Gövde-dolap bağlantı uzunluğu | 3 metre | 3 metre | 3 metre | |
| G/Ç parametresi | Dijital: 32 giriş, 31 çıkış (biri kontrol panosu arıza göstergesi çıkışı için) | Dijital: 32 giriş, 31 çıkış (biri kontrol panosu arıza göstergesi çıkışı için) | Dijital: 32 giriş, 31 çıkış (biri kontrol panosu arıza göstergesi çıkışı için) | |
| Pil kapasitesi | 0.6kVA | {0}.8kVA | {0}.8kVA | |
| Nominal güç | 0.5kW | 0.62kW | 0.6kW | |
| Nominal gerilim | Tek fazlıAC220V | Tek fazlıAC220V | Tek fazlıAC220V | |
| Nominal akım | 2.7A | 2.7A | 3.2A | |
| Koruma sınıfı | IP54 koruma sınıfı | IP54 koruma sınıfı | IP54 koruma sınıfı | |
| Kurulum yöntemi | Zemin kurulumu, masaüstü kurulumu | Zemin kurulumu, masaüstü kurulumu | Zemin Kurulumu, Masaüstü Kurulumu | |
| Vücut ağırlığı | 17 kg | 22,5 kg | 21 kg | |
| Kontrol kabini koruma sınıfı | IP53 koruma sınıfı | IP54 koruma sınıfı | IP53 koruma sınıfı | |
| Kontrol kabini boyutu | 500(geniş)×270(kalın)×530(yüksek)-dayanabilir | 319(geniş)×280(kalın)×145(yüksek)-dayanabilir | 500(geniş)×270(kalın)×530(yüksek)-dayanabilir | |
| Kontrol kabini ağırlığı | 38kg | 22,5 kg | 38kg | |
Robotik kolun uygulama durumları
Popüler Etiketler: küçük montaj robotu-scara robot rsr serisi, Çin, üreticiler, tedarikçiler, fabrika, satın al, ucuz, düşük fiyat, satılık
Soruşturma göndermek
Bunları da sevebilirsiniz
