Endüstriyel robotun genel bilgi ve gelişimi

Çin şu anda endüstriyel robotlar için en büyük talep pazarıdır. Birçok kişi manipülatörler hakkında bilmiyor olabilir, bu yüzden bugün endüstriyel manipülatörler tartışalım!

1.1 Giriş

Endüstriyel robotlar makine, elektronik, kontrol, bilgisayarlar, sensörler ve yapay zeka gibi birçok gelişmiş teknolojiyi entegre eden otomatik ekipmanlardır. Endüstriyel robotların kullanımı sadece ürünlerin kalitesini ve üretim verimliliğini artırmakla kalmıyor, aynı zamanda işgücü ortamını iyileştirmek, işgücü yoğunluğunu azaltmak, üretim verimliliğini artırmak ve üretim maliyetlerini düşürmek açısından da önemli bir öneme sahiptir. Bu nedenle, endüstriyel robotların uygulanması bir ülkenin teknolojik yenilik ve üst düzey üretim düzeyini ölçmek için önemli bir kriterdir.

1.2 Robot geliştirme tarihi

1921'de Çekoslovak yazar Carilo Chibek "Rossum'un Uniersal Robots" (Rosam Universal Robots) adlı bir senaryosunu yarattı. Robot (Çince "Robert" olarak tercüme) "yorulmadan çalışmak" anlamına gelir. Chibek bir robotu insanlara hizmet eden biri olarak tanımlar. Yapay bir işgücü. En eski endüstriyel robot konseptidir.

1954 yılında, Amerikalı George Dvor dünyanın ilk programlanabilir robot (manipülatör) yaptı ve bir patent için başvurdu. Patentin ana noktası servo teknolojisi yardımıyla robotun eklemlerini kontrol etmek ve insan elinin ODULL'u kullanarak eylemleri öğretmektir. Robot Eylem kayıt ve üreme elde edebilirsiniz, bu öğretim üreme robotudur.

1959'da, Dvor ve Amerikalı mucit Joseph Ingerber ortaklaşa ilk endüstriyel robot Uni-mate'i ürettiler ve daha sonra dünyanın ilk robot üretim fabrikası-Unimation Company'yi kurdular ve bu da robot geliştirmede yeni bir dönem başlattı. Endüstriyel robotların araştırılmasına yaptığı katkılardan dolayı "endüstriyel robotların babası" olarak da bilinir.

1968'de ABD'deki Stanford Araştırma Enstitüsü, üçüncü nesil robotların geliştirilmesinin başlangıcını başlatan ilk akıllı robot Shakey'nin başarılı bir şekilde geliştirilmelerini duyurdu.

1.3 Manipülatörün özellikleri

Programlanabilirlik, iyi çok yönlülük, kişileştirme, mekatronik

1.4 Endüstriyel robotların üretimde uygulanması

Taşıma robotu, taşınacak cismin özelliklerine ve nesnenin sınıflandırıldığı yere göre verimli sınıflandırma ve taşıma yapabilir, böylece ambalaj ekipmanı saatte yüzlerce parçayı tamamlayabilir Paletleme görevini tamamlayabilir. Üretim hattındamalzemelerin boşaltılmasında ve konteynerlerin taşınmasında önemli bir rol oynar. Otomobil imalat sanayi kaynak robotları en yaygın olarak kullanılan sanayi, ve kaynak zorluk, kaynak miktarı ve kaynak kalitesi eşsiz avantajları vardır. Montajda kurulum doğruluğu yüksek, esneklik büyük ve dayanıklılık yüksektir. Endüstriyel damgalama, yüksek esneklik, zaman tasarrufu ve emek tasarrufu ile ağırlıklı olarak donanım sektöründe kullanılır ve birçok üreticinin ilk tercihidir. Endüstriyel robotlar benzer, diğer birçok kullanımları vardır. Şu anda, manipülatörler büyük miktarlarda üretilen ve yurtiçinde ve yurtdışında satılmaktadır. Endüstriyel robot üreticileri çok sayıda vardır. Ülkede endüstriyel robotların kullanımının gelecekte burada durmayacağına ve otomatik üretimin çeşitli sektörlere yayılacağına inanılıyor.