Otomatik Ark ve Punta Kaynak Robotik Kol-RJH605E

Serbestlik derecesi

6

Maksimum Yük/Nominal

5 kg

Maksimum çalışma yarıçapı

1441 mm

Tekrarlanan konumlandırma doğruluğu

±0.06mm

Hareket aralığı

J1

±150 derece

J2

-145 derece /+60 derece

J3

+30 derece /+270 derece

J4

±120 derece

J5

-110 derece /+140 derece

J6

±360 derece

Nominal hız

J1

2,58rad/s, 148 derece/s

J2

2,58rad/s, 148 derece/s

J3

2,58rad/s, 148 derece/s

J4

3,93rad/s, 225 derece/s

J5

3,93rad/s, 225 derece/s

J6

3,93rad/s, 225 derece/s

Maksimum hız

J1

3,87rad/s, 222 derece/s

J2

3,87rad/s, 222 derece/s

J3

3,87rad/s, 222 derece/s

J4

5,89rad/sn, 337,5 derece/sn

J5

5,89rad/sn, 337,5 derece/sn

J6

5,89rad/sn, 337,5 derece/sn

İzin verilen atalet momenti

J6

0.035kg.m2㎏㎡

J5

0,3 kg㎡

J4

0,3 kg㎡

İzin verilen tork

J6

15 nm

J5

35 nm

J4

35 nm

Uygulama ortamı

Sıcaklık

0-45 derece

Humedad

20%-80%

Diğerleri

Yanıcı, patlayıcı veya aşındırıcı gaz ve sıvılarla temastan kaçının ve elektronik gürültü kaynaklarından (plazma) uzak durun.

Teach kolyesinin kablo uzunluğu

8m

Gövde-dolap bağlantı hattı uzunluğu

5m

G/Ç parametresi

Pinler: giriş 32 pin, çıkış 31 pin (kontrol kabini alarm ışığı 1 pini kaplar)

Sinyal hattı rezerve edildi

/

Pnömatik tüp

/

Pil kapasitesi

2.5KVA

Nominal güç

2KW

Nominal Gerilim

Tek AC faz 220V 50HZ

Nominal akım

10.8A

Robot kolunun koruma seviyesi

IP50

Elektrik kabini koruma seviyesi

IP50

Kurulum yöntemi

Yerde, baş aşağı sarkıt, yandan sarkıt

Elektrik dolabı boyutu

640mm(G)×460mm(T)×620mm(Y)-dikey