4-axis Scara Robot
4-axis scara robot
scara robot
small scara robot

RSR6600 4-ekseni Scara Robotu

RSR6600 serisi robotların boyutları küçüktür, hassasiyetleri yüksektir ve hareket açısından nispeten esnektir. Seri halindeki birinci ve ikinci eksenler insan kollarına benzer. Özellikle masaüstü sınıfı alma ve yükleme durumu için tasarlanmıştır. Yüksek hız, yüksek doğruluk ve 1-6kg arasında değişen farklı iş yükü ayarlarına sahip olup elektronik, ilaç ve gıda endüstrisinde yaygın olarak uygulanabilir.

Soruşturma göndermek

Şimdi konuş

Açıklama

Teknik parametreler

Ürün Tanıtımı4 eksenli Scara robotu

RSR6600 serisi Scara robotları boyut olarak küçük, hassasiyeti yüksek ve hareket açısından nispeten esnektir. Serideki birinci ve ikinci eksenler insan kollarına benzer, bir düzlemde hızlı bir şekilde konumlandırılıp yönlendirilebiliyor ve sınırlı bir alana ulaştıktan sonra geri çekilebiliyor.

RSR6600 4 axis robot

4-axis Scara Robot TasarımıParametre

Modeli		RSR6600
Serbestlik dereceleri		4
Yük		6kg/2kg
Konumlandırma doğruluğunu tekrarlayın		±0.02mm
Maks. çalışma yarıçapı		600 mm
Hareket aralığı	J1	±132 derece
	J2	±150 derece
	J3	0-200mm
	J4	±360 derece
Maksimum hız	J1	375 derece/sn,6.54rad/sn
	J2	600 derece/sn,10.46rad/sn
	J3	1111 mm/sn
	J4	2000 derece/s,34.88rad/s
İzin verilen atalet momenti	J4	{{0}}.12kg㎡/0.01kg㎡
İzin verilen tork	J4	4,23 Nm
Dış ortam	Sıcaklık	0 derece -45 derece
	Nem	20%-80%
Sarkıt kablo uzunluğunu öğretin		8m
Makine-Güç kutusu bağlantı kablosu uzunluğu		3m
G/Ç parametreleri		Pimler: 32Pin girişi (Hem NPN hem de PNP), 32Pin çıkışı (NPN);
Gövde Ayrılmış Sinyal Hattı		12Pin (havacılık fişi)
Pnömatik tüp		3*Φ6
Pil kapasitesi		0.73kVA
Nominal güç / Gerilim / Akım		0.58kW/Tek AC220V/3.1A
Koruma seviyesi		IP54
Kurulum yöntemi		Zemin, baş aşağı, yan
Makine/güç kutusu ağırlığı		21,5 kg/10,65 kg

Dört eksenli Scara Robot Özellikleri

1. Yüksek maliyet performansı

Düşük maliyetli, taşıma ve montaj için yeniden programlanabilen, maliyeti bir yıl boyunca geri kazanılabilen genel amaçlı bir endüstriyel robottur.

2. Uzun ömür

Yüksek hassasiyetli, yüksek sertlikte bir harmonik redüktörü benimseyen servis ömrü, birkaç on yıla kadar uzayabilir. Bir kez yatırım yapınca uzun yıllar fayda sağlar

3. Yüksek hız

Düşük dişli oranlı, yüksek hassasiyetli bir redüktör kullanma; döngü süresi son derece düşüktür ve en hızlı döngü süresi 0.4S'ye ulaşabilir

4. Yüksek entegrasyon

Dahili sinyal hattı ve trakea tak ve çalıştır özelliğindedir, hantal kablolamaya gerek yoktur ve dahili kablo kaymaz, bu da uzun süre hatasız bir hızı koruyabilir.

5. Yüksek hassasiyet

Yüksek hassasiyetli harmonik redüktörlerin kullanımına ek olarak, ithal yüksek hassasiyetli vidalı miller ve bilyalı splinelar kullanılmış olup, uçtaki tekrarlanabilirlik ±0.01MM'ye ulaşır.

6. Yüksek hassasiyet

7. Yüksek sertlik

uçtaki doğrusal çapraz eksenin özellikleri, Z yönünde iyi bir sağlamlığa sahip olmasını sağlar; bu da özellikle montaj işleri için uygundur.

8. Yüksek taşıma kapasitesi

Sonunda maksimum taşıma kapasitesi 6 kg olup elektronik endüstrisindeki uygulama pazarına kolaylıkla cevap verebilir.